Keterangan :

Line Tracer Mikrokontroler adalah robot berbasis mikrokontroler yang dapat diprogram untuk berjalan mengikuti panduan garis jalur dan menentukan arah pergerakan robot ketika robot menemukan jalan yang berbentuk perempatan dsb.

Dengan menggunakan robot ini anda akan belajar mengenai cara pemrograman robot yang nantinya bisa diaplikasikan untuk pembekalan mengikuti Kontes Robot Indonesia ( KRI) .

Sebagai informasi, kita sebagai bangsa Indonesia wajib bangga kepada generasi negeri ini karena telah berhasil mengharumkan nama Indonesia di dunia Internasional melalui prestasinya dalam bidang robotika. Peringkat Juara 1 telah diraih oleh Team B-Cak 2001 di Jepang, Runner Up oleh Team G-Rush 2007 di Vietnam, Penghargaan Konami Award untuk Sistem Kontrol Terbaik oleh Team SiFAA 2004 di Korea Selatan, Penghargaan Desain Robot Terbaik diraih oleh Team2 dari Indonesia.

Fitur hardware robot :

Memiliki 4 sensor garis lengkap dengan setting sensitivitas
Rangkaian komparator IC LM339
Mikrokontroler programmable ATTiny2313 AVR
Regulator tegangan 7805 + kapasitor
Driver motor IC Dual H-bridge dengan short circuit protection
Mekanika terdiri atas 2 roda dilapisi karet dan 1 roda bebas
Sistem penggerak 2 motor DC gearbox
Catu daya baterai 9V paralel ( battery not included)

Fitur software robot :

Bahasa pemrograman bahasa C
Compiler CodeVision AVR
Memiliki program PWM untuk pengaturan kecepatan robot

Paket terdiri dari:

Robot line tracer mikrokontroler siap pakai
Script program asli yang didownload ke mikrokontroler
User manual berisi keterangan hardware robot, cara setting sensitivitas sensor, tabel logika sensor dan driver motor